哈尔滨工程大学数学线性系统理论罗跃生视频教程
<p><p>哈尔滨工程大学数学线性系统理论罗跃生视频教程</p>
<p>线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程，是多数工科专业学生必修的理论课程。该书以线性系统为基本研究对象, 对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述，体系新颖, 内容丰富, 论述严谨, 重点突出。内容取舍上强调基础性和实用性, 论述方式上力求符合理工科学生的认识规律。</p>
<p>线性系统理论与设计 有仝茂达编写 现已有 两版 问世 该著作 结构清晰 本视频的主要 资料为 第一版 线性系统理论与设计 线性系统理论》主要阐述线性系统时域理论，给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质，进而导出系统的状态空间描述。在此基础上，《线性系统理论》对线性系统进行了定量和定性分析，分别给出了连续时间系统和离散时间系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念，《线性系统理论》分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述，并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性，书中也进行了较详细的介绍，并针对有关线性系统的时域综合理论，给出了系统观测器的设计方法。</p>
<p>01 矩阵多项式和矩阵函数（一）</p>
<p>02 矩阵多项式和矩阵函数（二）</p>
<p>03 矩阵多项式和矩阵函数（三）</p>
<p>04 矩阵多项式和矩阵函数（四）</p>
<p>05 系统的状态空间模型（一）</p>
<p>06 系统的状态空间模型（二）</p>
<p>06 信号和系统的范数（三）</p>
<p>07 系统的状态空间模型（三）</p>
<p>08 系统的状态空间模型（四）</p>
<p>09 系统的状态响应和输出响应（一）</p>
<p>10 系统的状态响应和输出响应（二）</p>
<p>11 系统的状态响应和输出响应（三）</p>
<p>12 系统的状态响应和输出响应（四）</p>
<p>13 系统的状态响应和输出响应（五）</p>
<p>14 系统的状态响应和输出响应（六）</p>
<p>15 系统的状态响应和输出响应（七）</p>
<p>16 系统的状态响应和输出响应（八）</p>
<p>17 系统的状态响应和输出响应（九）</p>
<p>18 系统的状态响应和输出响应（十）</p>
<p>19 系统的能控性和能观性（一）</p>
<p>20 系统的能控性和能观性（二）</p>
<p>21 系统的能控性和能观性（三）</p>
<p>22 系统的能控性和能观性（四）</p>
<p>23 系统的能控性和能观性（五）</p>
<p>24 系统的能控性和能观性（六）</p>
<p>25 系统的能控性和能观性（七）</p>
<p>26 系统的能控性和能观性（八）</p>
<p>27 系统的能控性和能观性（九）</p>
<p>28 系统的能控性和能观性（十）</p>
<p>29 传递函数矩阵的状态空间实现（一）</p>
<p>30 传递函数矩阵的状态空间实现（二）</p>
<p>31 传递函数矩阵的状态空间实现（三）</p>
<p>32 传递函数矩阵的状态空间实现（四）</p>
<p>33 传递函数矩阵的状态空间实现（五）</p>
<p>34 系统的稳定性（一）</p>
<p>35 系统的稳定性（二）</p>
<p>36 系统的稳定性（三）</p>
<p>37 系统的稳定性（四）</p>
<p>38 系统的稳定性（五）</p>
<p>39 系统的稳定性（六）</p>
<p>40 系统的稳定性（七）</p>
<p>41 系统的稳定性（八）</p>
<p>42 系统的稳定性（九）</p>
<p>43 系统的稳定性（十）</p>
<p>44 系统的稳定性（十一）</p>
<p>45 系统的稳定性（十二）</p>
<p>46 系统的稳定性（十三）</p>
<p>47 系统的稳定性（十四）</p>
<p>48 状态反馈和状态观测器（一）</p>
<p>49 状态反馈和状态观测器（二）</p>
<p>50 状态反馈和状态观测器（三）</p>
<p>51 状态反馈和状态观测器（四）</p>
<p>52 状态反馈和状态观测器（五）</p>
<p>53 状态反馈和状态观测器（六）</p>
<p>54 状态反馈和状态观测器（七）</p></p><p style="border-top: 1px dotted #d9d9d9;margin: 25px 0"></p>
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