董景新 控制工程基础全53集
<p> 董景新 控制工程基础全53集</p><p>重点介绍了自动控制工程中常用的经典线性控制原理中的基本内容。主要讲了数学模型的建立，时域分析和频域分析。对计算机控制系统的基本理论也作了概要的介绍。考虑到机电专业本课的教学目的，比较强调从物理概念上进行讲述，简化了数学推导，并给出了较多的例题。</p>
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<div>董景新</div>
<div>清华大学</div>
<div>清华大学讲授。主要从事导航仪器及控制，机电控制及自动化方面的教学与科研工作。</div>
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<div>自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或者装置（控制装置或控制器），是机器设备货生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地去控制。人工控制过程的实质： 检测偏差再纠正偏差。给定量位于系统的输入端，成为系统输入量。也成为参考书入量（信号）。被控制两位于系统的输出端，称为系统输出量。输出量返回过程成为反馈，返回全部或部分输出信号称为反馈信号。（闭环控制）检测输出量（被控制量）的实际值。将输出量的实际至于给定值（输入量）进行比较得出偏差；用偏差值产生控制调节作用取消出偏差，是的输出量维持期望的输出。由于存在输出量反馈，上述系统能再存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考书入量</div>
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<div>本站视频名称：控制工程基础</div>
<div>作者：董景新</div>
<div>出处：清华大学</div>
<div>控制工程基础概论（一）</div>
<div>控制工程基础概论（二）</div>
<div>控制工程基础概论（三）</div>
<div>控制工程基础概论（四）</div>
<div>数学模型（一）</div>
<div>数学模型（二）</div>
<div>数学模型（三）</div>
<div>数学模型（四）</div>
<div>数学模型（五）</div>
<div>数学模型（六）</div>
<div>数学模型（七）</div>
<div>数学模型（八）</div>
<div>数学模型（九）</div>
<div>数学模型（十）</div>
<div>数学模型（十一）</div>
<div>数学模型（十二）</div>
<div>数学模型（十三）</div>
<div>数学模型（十四）</div>
<div>数学模型（十五）</div>
<div>数学模型（十六）</div>
<div>数学模型（十七）</div>
<div>时域瞬态响应分析（一）</div>
<div>时域瞬态响应分析（二）</div>
<div>时域瞬态响应分析（三）</div>
<div>时域瞬态响应分析（四）</div>
<div>时域瞬态响应分析（五）</div>
<div>控制系统的频率特性（一）</div>
<div>控制系统的频率特性（二）</div>
<div>控制系统的频率特性（三）</div>
<div>控制系统的频率特性（四）</div>
<div>控制系统的频率特性（五）</div>
<div>控制系统的频率特性（六）</div>
<div>控制系统的频率特性（七）</div>
<div>控制系统的频率特性（八）</div>
<div>控制系统的频率特性（九）</div>
<div>控制系统的频率特性（十）</div>
<div>控制系统的频率特性（十一）</div>
<div>控制系统稳定性分析（一）</div>
<div>控制系统稳定性分析（二）</div>
<div>控制系统稳定性分析（三）</div>
<div>控制系统稳定性分析（四）</div>
<div>控制系统稳定性分析（五）</div>
<div>控制系统稳定性分析（六）</div>
<div>控制系统稳定性分析（七）</div>
<div>控制系统稳定性分析（八）</div>
<div>控制系统误差分析（一）</div>
<div>控制系统误差分析（二）</div>
<div>控制系统误差分析（三）</div>
<div>控制系统误差分析（四）</div>
<div>控制系统误差分析（五）</div>
<div>控制系统的综合校正（一）</div>
<div>控制系统的综合校正（二）</div>
<div>控制系统的综合校正（三）</div>
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